1998年6月
0.5μ class10000级洁净专用电梯研发成功；10月台湾首部高尔夫球场用斜行电梯研发成功； 11月，0.3μ class1000级洁净专用电梯研发成功。
1999年6月
家用别墅梯２人乘、３人乘电梯研发成功；11月，防爆型货梯研发成功。
2000年6月
２U门、３U 研发成功；11月360°全圆型门机、全圆型电梯轿厢研发成功。
2001年1月
无机房式客梯轿厢研发成功。
2002年6月
2000KG无机房底置式货梯轿厢悬吊方式研发成功。
2003年6月
无机房底置式7000KG电梯悬吊结构研发成功，并开始供应日本各大电梯公司。
2004年6月
0.3μ class100级洁净专用电梯研发成功。
2005年6月
无机房专用电梯防落装置研发成功；8月曳引式6：1载重16吨电梯研发成功。
2006年3月
私人住宅别墅型“艺墅家”电梯改良、研发成功并申请专利；5月3CO六片中分门，门距尺寸宽4500*高3800研发成功，供应台湾电梯公司；6月别墅梯450KG背包式研发成功。
2007年1月
别墅梯共获得六项专利:
①插接式钢构井道：无须焊接，仅用简单工具即可完成钢构安装。
②悬挂式主机安装：顶层无须预留孔，主机悬挂于井道顶部。
③灵活式安全钳联动机构：采用汽车万向头原理设计，使安全钳动作可靠、灵活、绝无卡死的可能。
④活动式安全门：位于控制柜内，遇紧急救援可由此门进入实施救援或抢修电梯，安全可靠。
⑤可调式轿底：采用掀背式卡车设计原理，即便轿底水平误差，仍可调整误差。解决了目前市面上许多电梯常有的电梯倾斜之问题。
⑥防震式超载器：可隔离因钢索传输产生噪音问题， 使轿厢内更安静， 乘坐更舒适。
2007年3月
对于狭窄轿壁空间安装，轿壁夹式固定方式研发成功并申请专利。
2008年1月
全观光型家用别墅梯450KG背包式研发成功，并于4月试制成功参与2008年中国河北廊坊电梯展，取得丰硕之成果；8月取得家用梯
450KG 0.5m/s及无机房观光客梯1000KG 1.0m/s型式试验合格证书；10月
对于小机坑（Pit=300mm）及小顶层（O.H=2700mm）家用别墅电梯检修阻挡装置研发成功并已取得专利；12月
对于小机坑（Pit=300mm）及小顶层（O.H=2700mm）家用别墅电梯防落装置研发成功并取得专利。
2009年2月
乘客电梯防落装置研发成功并已取得专利。
2010年3月
货用电梯垂直滑动门锁装置及伸缩门刀研发成功并取得专利。
2011年3月
手动门门锁研发成功并专利申请中，6月取得ISO9001:2008标准质量认证体系认证；12月FRP材料用于电梯壁板研发成功并已取得专利、电梯门玻璃窗口夹金属花枝式样研发成功并取得外观专利并取得高新技术企业资格。
2012年11月
电梯井道插接式钢结构开发成功，并获得实用新型专利；12月轿内橱窗式操作盘与圆弧形门机下辅助装置研发成功，并专利申请中。同月获得上海市“高新技术”企业资质。
2013年3月
获得上海市“专、精、特、新“企业资质；6月直角
（90°）开门结构下梁平衡装置研发成功并申请专利中；7月异步无机房夹绳器远程复位装置研发成功，并发明专利申请中；8月电梯可掀式轿顶装置与家用电梯
轿内隐藏式电话机功能研发成功，并实用新型专利申请中；10月折叠式手动轿门装置研发成功，并专利申请中。
2014年3月
家用梯上下滑槽式涨紧装置研发成功，并申请发明专利中；4月一种对开门货梯、轿门防撞损装置研发成功，并申请发明专利中；5月一种用于家用
电梯一键拨号系统开发完成，并申请发明专利中；6月一种适用于家用电梯之折叠式安全护栏研发成功，并专利申请中；同月，一种适用于家用梯伸缩式安全护栏研
发成功，并实用型专利申请中；8月一种多轨式安全钳同步装置研发成功，并专利申请中；10月一种家用电梯一键拨号远程设定被叫号装置研发成功，并申请专利
中。
2015年8月
成立允成机电科技（上海）有限公司上海宝山厂；2015年12月，电梯轿顶折叠式救出口盖研发成功，并专利申请中；一种适用于二次装潢可
加高轿壁研发成功，并专利申请中；一种电梯限速器弹簧式涨紧装置研发成功，并专利申请中；2015年，研发改造了家用电梯底坑PIT最小仅需130mm，
顶层OH仅需2600mm。
2016年4月
允成机电科技（上海）有限公司北京分公司成立；成都分公司成立；2016年5月，一种电梯可远程手动复位的夹绳器装置研发成功，并申请专
利中；一种贯通门轿门防撞损装置研发成功，并申请专利中；2016年7月,导入电梯轿厢意外移动保护（UCMP）系统，为乘客增加了一道安全保障。
